LidarCue

01

Чому дорогого лідара недостатньо

Високоточний сенсор дає деталь. Масовий парк дронів дає покриття. Без зв’язки «аномалія на скані → підтверджена знахідка» жоден із них не стає надійною моделлю.

Точність без масштабу

Survey-grade лідари дають детальну 3D-картину рельєфу й аномалій, але дорогі, рідкісні й погано масштабуються на великий парк БПЛА.

Покриття без правди

Простіші лідари на дронах доступніші, проте без моделі, навченої на «багатих» даних і підтвердженої в полі, дають шум і хибні тривоги.

Знахідки не стають датасетом

Пошукові та саперні групи підтверджують об’єкти на місцевості, але ці факти майже не перетворюються на навчальну вибірку для ML.

Дані — чутливі

Бойові дії тривають: координати, зони й типи знахідок — критична інформація. «Відкритий датасет за замовчуванням» неможливий.

Потрібен замкнений контур «дорогий лідар + підтвердження на землі». Саме його вже вибудовує LidarCue на пілотах.

02

Замкнений цикл LidarCue

Ми з’єднуємо високоточну зйомку, польову верифікацію та ML в один повторюваний процес — від сирих сканів до пріоритетів для груп на землі.

Високоточний LiDAR-скан
Кандидати / аномалії
Польова розвідка та підтвердження
Розмітка та підготовка датасету
Навчання моделі (поетапно за класами)
Перенос на простіші лідари / edge
Карта пріоритетів для груп на землі

Повноцінний transfer learning можливий лише після критичного обсягу розмічених даних. Зараз фокус — масштабувати збір і досягти високої точності на ранніх класах рельєфу (окопи, бліндажі та подібні ознаки).

03

Що ми створюємо

На горизонті 12–18 місяців ядро пропозиції — розмічений датасет і рух до платформи та edge у ще незавершеній формі. Датасет і модель — насамперед наш IP; «обличчя» для замовника — програмний продукт.

A · зараз

Розмічений датасет

Сирий лідар, метадані та labels: підтверджені й відхилені аномалії, класи об’єктів. Пілотний корпус уже є. Це актив компанії і грантовий deliverable — лише в межах політики доступу.

B/D · після обсягу A

Модель + transfer

Baseline-модель і демо переносу на один-два простіші лідари. Можливо лише після критичного обсягу розмітки; спочатку — надійні ранні класи.

C/D · цільове «обличчя»

Платформа + edge

Потік: скан → аномалії → карта для групи. Далі — onboard/edge-інференс на масових сенсорах дронів. Це цільова архітектура продукту, не обіцянка повної зрілості в першому грантовому циклі.

12–18 міс.: акцент на A + частковий рух до D.

04

Зв’язувальна ланка між полем і кодом

LidarCue — зв’язувальна ланка між Центром спеціалізованого технічного пошуку та Creed Code Solutions: операційний доступ і верифікація в полі — з одного боку; інженерія датасету, ML і продукту — з іншого.

Операційний контур

Центр спеціалізованого технічного пошуку

Технічний і гуманітарний пошук: зниклі безвісти, поховання, схрони, вибухонебезпечні предмети, підземні споруди. БПЛА, лідари, геофізика, супутниковий контур. Роль у циклі LidarCue — доступ до ділянок, масові місії та польова верифікація аномалій у правовому й гуманітарному контексті.

Продукт і методологія

Ми ведемо цикл «скан → label → model → transfer»: масштабуємо розмічений датасет, готуємо політики доступу до даних і пакуємо результат для ЗСУ, українського miltech і зарубіжних партнерів. Домен: lidarcue.com.ua

Технологічний партнер

Creed Code Solutions

Code you can trust. People you can rely on.

Комерційна IT-компанія ветеранів ЗСУ. Швидка full-stack і MVP-розробка з AI, дисципліна виконання, робота українською та англійською. Роль у LidarCue — інженерія програмної частини, data/ML-пайплайнів і продуктової упаковки.

100% veterans · MVP з AI · UA + EN

creedcode.org.ua (відкривається в новій вкладці)

Партнерство не означає публікацію operational-даних. Обмін даними — лише за узгодженими правилами доступу.

05

Гібридна модель даних

Ми не розділяємо «поле» і «код» на ізольовані світи. Дані народжуються в місіях і стають продуктом лише після верифікації та розмітки.

Точний лідар і розмітка

Високоточна зйомка та пайплайн розмітки — у LidarCue і технологічних партнерів, зокрема Creed Code у частині ПЗ та конвеєрів даних.

Місії та ділянки

Масові місії й доступ до ділянок — через Центр спеціалізованого технічного пошуку та подібні структури.

Вимірний результат

Результат циклу — версійований розмічений корпус і моделі з заявленими метриками на тих класах, для яких уже накопичено достатньо підтверджень.

06

Горизонт 12–18 місяців

Фінансування на етапі A — це масштабування вже існуючого активу (пілоти + часткова розмітка), а не старт «з чистої ідеї».

0–2 міс.
Етап 0 · Foundation

Угоди з Центром і партнерами, старт дослідження Data governance, фіксація форматів і таксономії класів, консолідація вже зібраних пілотних даних.
2–10 міс.
Етап 1 · Scale Dataset A

Регулярні місії високоточного лідара, зростання розміченого корпусу, QA розмітки, внутрішній реліз датасету v0.x, baseline-модель на ранніх класах із звітом метрик.
після критичного обсягу A · орієнтир 8–18 міс.
Етап 2 · Partial Transfer B/D

Парні прольоти «дорогий ↔ простий» лідар, експерименти domain adaptation / distillation, демо детекції ранніх класів на спрощеному сенсорі, чернетка вимог до edge.
перетинається з 1–2; поглиблення після 18 міс.
Етап 3 · Platform face

MVP ПЗ: скан → шар аномалій → карта для групи; пілоти з замовниками; розширення класів у міру даних.

07

Класи об’єктів — поступово

Мультиклас залежить від того, що реально трапляється й підтверджується в полі. Готовність до продукту — ступінчаста: ми не обіцяємо «розпізнаємо все одразу».

Ранній етап

Окопи, бліндажі, виражені інженерні порушення рельєфу

Висока точність за меншого обсягу даних

Середній / пізній етап

Схрони, підземні споруди, скупчення ознак боєприпасів

Потрібен більший обсяг і часто мультисенсорна верифікація

Пізній / обережний етап

Останки, окремі боєприпаси, рідкісні класи

Лише після критичної маси розмітки; високий ризик хибних спрацьовувань

08

Для кого

Готовий продукт орієнтований на тих, кому потрібні дані, моделі й пріоритезація пошуку — в Україні та за кордоном.

ЗСУ та суміжні структури

Прискорення технічного пошуку, пріоритезація груп на місцевості, менше хибних виїздів і зайвого ризику.

Український miltech

Модель, SDK або платформа в складі власних БПЛА та аналітичних систем.

Зарубіжні партнери та інтегратори

Dual-use capability, ліцензії та спільні пілоти — у межах узгодженого доступу до даних.

Гранти та defence innovation

Staged R&D: датасет, методологія, baseline, demo transfer і звіт з Data governance.

09

Де ми зараз

LidarCue уже працює — не на слайдах, а в пілотних місіях.

Пілотні місії з високоточним лідаром уже ведуться.
Є часткова польова розмітка підтверджених і відхилених аномалій.
Наступний крок зростання — масштаб збору, систематизація labels і ML-конвеєр.
Шукаємо фінансування й партнерства саме під обсяг даних — без нього transfer на простіші сенсори неможливий.

Публічні числові KPI (км², кількість місій, метрики моделі) додаємо лише після окремого затвердження.

10

Дані та доступ

Бойові дії тривають. Доступ до даних — чутлива тема, і ми говоримо про це прямо.

Сирі operational-дані не публікуються «у відкритий доступ» за замовчуванням.
Політика Data governance зараз є предметом окремого дослідження. Мінімум, який ми закладаємо для зовнішніх deliverables, — гео-знеособлення та рівні доступу.
Повний operational-датасет — лише в закритому контурі (ЗСУ / уповноважені партнери / NDA).

Ми не обіцяємо «відкритий польовий датасет». Ми обіцяємо відповідальну роботу з даними як з активом.

11

Часті запитання

Чим LidarCue відрізняється від «ще одного детектора по хмарі точок»?

Ми будуємо замкнений цикл із реальною польовою верифікацією: аномалія на скані має підтвердження або відхилення на місцевості. Саме це дає навчальну вибірку й чесний шлях до переносу моделей на простіші лідари.

Чому потрібні і Центр, і Creed Code?

Центр дає операційний доступ, місії та ground truth. Creed Code — інженерію ПЗ, data/ML-пайплайнів і продуктової упаковки. LidarCue — зв’язувальна ланка між полем і кодом, плюс методологія датасету та моделі.

Чи можна купити або завантажити датасет просто зараз?

Публічного відкритого польового датасету немає і не буде «за замовчуванням». Пілотний корпус існує; ліцензування та зовнішні deliverables можливі лише після узгодження політики доступу (зокрема гео-знеособлення).

Коли з’явиться модель для простіших лідарів на дронах?

Часткове демо transfer плануємо після критичного обсягу розмічених даних етапу A. Повна operational-зрілість edge — ціль після накопичення корпусу, а не обіцянка перших місяців.

Ви працюєте лише з Україною?

Ні. Замовники готового продукту — ЗСУ, український miltech і зарубіжні партнери/інтегратори. Будь-який обмін даними — у межах governance.

Як ви працюєте з чутливими даними?

Не публікуємо координати місій і сирі operational-скани на сайті. Готуємо багаторівневий доступ; для зовнішніх сценаріїв закладаємо щонайменше гео-знеособлення. Деталі політики — предмет окремого дослідження.

Чи розробляєте ви ударні системи або озброєння?

Ні. Фокус LidarCue — технічний і гуманітарний пошук, розмічені дані та розпізнавання для підтримки пошукових завдань. Creed Code як технологічний партнер публічно орієнтований на мирні продуктові рішення й не розробляє ПЗ для ударних комплексів.

12

Співпраця та фінансування

Шукаємо фінансування й партнерства, щоб масштабувати те, що вже запущено.

Нам потрібна підтримка для:

масштабування розміченого лідар-датасету з польовою верифікацією;
навчання baseline на ранніх класах і підготовки часткового demo переносу;
дослідження й впровадження Data governance;
розширення пілотів із ЗСУ / miltech / зарубіжними інтеграторами.

Або напишіть нам напряму — відповімо українською чи англійською.
Email: contact@lidarcue.com.ua